习近平系统阐述“人类命运共同体”理念是在2013年9月28日出席第七十届“联合国大会”一般性辩论时，发表题为《携手构建合作共赢新伙伴，同心打造人类命运共同体》的演讲，“和平、发展、公平、正义、民主、自由，是全人类的共同价值，也是联合国的崇高目标。目标远未完成，我们仍须努力”，“我们要继承和弘扬联合国宪章的宗旨和原则，构建以合作共赢为核心的新型国际关系，打造人类命运共同体。”他从政治、安全、经济、文化和环境等五个方面，具体谈了如何打造“人类命运共同体”：要建立平等相待、互商互谅的伙伴关系，营造公道正义、共建共享的安全格局，谋求开放创新、包容互惠的发展前景，促进和而不同、兼收并蓄的文明交流，构筑尊崇自然、绿色发展的生态体系。这一表述发展和深化了联合国的宗旨与原则。[58]
中国特色社会主义进入新时代，中国的发展，不仅关乎13亿多人民的福祉，也将深刻影响世界的未来。构建人类命运共同体，就是要建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界。实现持久和平，关键在于相互尊重、平等协商，坚决摒弃冷战思维和强权政治，走对话而不对抗、结伴而不结盟的国与国交往新路；[59]确保普遍安全，以对话解决争端、以协商化解分歧是必由之路；迈向共同繁荣，唯有推动经济全球化朝着更加开放、包容、普惠、平衡、共赢的方向发展；坚持开放包容，需要尊重世界文明多样性，以文明交流超越文明隔阂、文明互鉴超越文明冲突、文明共存超越文明优越；守护清洁美丽，必须坚持环境友好，保护好人类赖以生存的地球家园。世界命运握在各国人民手中，人类前途系于各国人民的抉择。各国同舟共济、同心协力，推动人类命运共同体建设，必将共同创造人类的美好未来。[60]