诗描述的是边塞雄伟壮阔的景象，表达了一种悲凉粗犷的感情，艺术上虽然还不能和唐代优秀的边塞诗相比，但已有了初、盛唐边塞诗风格的先兆。
边塞诗之外，薛道衡有些田园山水诗写得也比较好，如《夏晚》对景物的描绘非常精炼：
流水稍西倾，夕影遍曾城。
高天澄远色，秋气入蝉声。
又如《敬酬杨仆射山斋独坐》中的“遥原树若荠，远水舟如叶”、孟浩然《秋登兰山寄张五》中“天边树若荠，江畔舟如月”的意象。
薛道衡还有一首颇令人喜爱的著名小诗《人日思归》：
入春才七日，离家已二年。
人归落雁后，思发在花前。
全诗描述细腻、含蓄，感情委婉，风味不尽。
薛道衡还长于七言诗，他和卢思道、隋炀帝的七言诗和七言歌行，在形式上也都接近唐代的七律。而无名氏的《送别诗》：