五百人被一万多骑兵包围，纵能以一当十，也在劫难逃。何况王世充命令出击的是号称“飞将”的单雄信。这员猛将得令，飞马横槊，直奔李世民而去。真不愧是“飞将”！箭一般射向李世民的单雄信，离李世民越来越近，将士们都看呆了。
就在单雄信的快枪即将刺到李世民，不少人以为李世民必死无疑、恐惧地闭上眼睛的时候，只见尉迟恭策马而出，大喝一声，把单雄信挑下马来，保护李世民突出重围。“如果没有尉迟恭，李世民死定了。”不但其他人这么认为，李世民自己更是感触尤深。大败王世充的邙山之战结束后，李世民对尉迟恭说：“很多人都不相信你，认为你一定会叛我，可是我偏不信。没想到，我对你的信任，这么快就得到了回报。你该得到怎样的奖赏呢？赐金一箧吧。”
“玄武门之变”，尉迟恭再次救了李世民一命。当时的情况，同样是万分危急，刚把太子李建成解决掉，李世民的战马就受到了惊吓，带着李世民不要命地狂奔。战马直奔而去的地方偏偏是玄武门旁边的小树林，刚进入树林，李世民就被树枝刮倒在地，爬不起来。